Při výběru velikosti kola se nejčastěji vychází z výšky postavy. Výrobci uvádějí velikosti rámů buď v palcích, centimetrech nebo v označeních S, M, L a XL. Tyto údaje jsou však pouze orientační, protože důležitá je také délka nohou, proporce těla a typ kola.
Důležitým údajem je vnitřní délka nohy, tedy vzdálenost od rozkroku k zemi. Ta pomáhá určit, zda bude mít jezdec nad rámem dostatek prostoru a zda se bude cítit bezpečně při sesedání. Mezi rámem a tělem by měla být přiměřená rezerva, zejména u horských kol, kde se častěji jezdí v terénu.
Velikost se vybírá trochu jinak u horského, silničního, trekingového nebo městského kola. Horské kolo mívá kompaktnější rám pro lepší ovladatelnost v terénu. Silniční kolo vyžaduje přesnější nastavení posedu a sportovnější pozici. Městské nebo trekingové kolo je více zaměřené na pohodlí a vzpřímenější polohu těla.
I když tabulky velikostí pomohou s orientací, nejlepší je kolo osobně vyzkoušet. Při zkoušení by měl jezdec pohodlně dosáhnout na řídítka, neměl by být příliš natažený a zároveň by neměl sedět příliš stísněně. Správná velikost se projeví přirozeným posedem a dobrým pocitem kontroly nad kolem.
Správná velikost rámu je základ, ale důležité je také nastavení sedla a řídítek. Sedlo by mělo být ve výšce, při které je noha v dolní poloze pedálu mírně pokrčená. Řídítka by měla umožnit pohodlný úchop bez nadměrného tlaku na ruce, ramena nebo záda.